机械臂控制实习生(j10443) - Shenzhen, Guangdong

· 工作职责 · 职责描述: · 1: 负责机械臂控制软件的二次开发,包括:轨迹规划,位置控制,算法集成等 · 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 · 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化,并进行真机调试 · 任职要求 · 任职要求: · 1: 机械电子、自动化等相关专业,本科及以上学历,3年以上相关工作经验 · 2: 扎实的机器人学基础知识,熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术 · 3: 熟悉C++,python,matlab等语言的开发与调试 · 4: 有参与或者领导机械臂控制开发项目的经验 ...

1、负责机器人BU产品管理; 2、负责策划及统筹公司工业机器人产品的调研、规划、执行、推广,确保商业成功; 3、本部门团队建设 · 本科及以上学历; · 5年以上机械臂产品的售前、产品策划或市场推广等工作经验; · ...

该职位负责市场与竞品分析、产品定义与规划以及需求落地与跟产等方面的工作。任职资格包括本科以上学历、硬件产品经验以及工业/自动化/机器人领域背景。 · KPIs: · * 深入工厂理解真实需求 · * 逻辑清晰出色的沟通和抗压能力 · * 结果导向优先条件:有机械臂、运动控制产品经验者优先;了解工业通信协议者优先 · 本科以上学历; · 3年以上硬件产品经验； · 具有工业/自动化/机器人领域背景; · 熟悉硬件开发流程。 · 1.基本要求:　2.核心能力:　3.优先条件: 　4.个人特质: · ...

该职位来源于猎聘 岗位职责: · 负责机器人机械臂的详细结构设计 · 运用有限元分析(FEA)和运动学/动力学仿真软件对关键部件进行强度、刚度、模态及疲劳寿命仿真验证与优化设计 · ...

本科及以上学历 · 5 年及以上工业机器人/协作机器人/自动化设备项目管理或现场交付经验 · 熟悉协作机械臂本体、电气、末端工具、运动控制、现场安全等基本知识 · ...

· 工作职责 · 1. 负责7dof机械臂的运动规划算法设计、优化、落地,包括:机械臂抓取、放置轨迹规划、路径优化、运动控制; · 2. 与机器人软件工程师、感知算法工程师、驱动工程师协作,完成运动规划模块的集成与联调; · 3. 进行机械臂运动规划算法的测试验证,负责解决算法落地精度、效果问题,并完成文档编写; · 任职要求 · 1. 硕士及以上,电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业 · 2. 熟练掌握机械臂的正逆运动学、动力学,熟悉经典控制理论、现代控制理论,有机械臂运动规划落地经验者优先; · 3. 熟练掌握C++,对ROS2、Moveit2 ...

· 该职位为机器人整机机械结构相关工作的实习生岗位。要求本科及以上学历，掌握Solidworks/Creo/CAD等建模软件，了解Adams/motion/ansys等分析软件基本功能。具有良好的逻辑分析能力，对产品设计有兴趣，有相关课程设计、小型项目实践经验者优先。 · ...

该职位来源于猎聘 岗位职责: 1、负责医疗器械产品的机械结构选型、设计、出图等。 2、撰写技术文档,包括设计图纸、装配图、零件图等。 3、产品机械结构组装,测试。 4、完成上级交代的其他任务。 任职要求: 1、本科及以上学历,机械工程、车辆工程相关专业,性格开朗。 2、熟练使用CAD软件,如SolidWorks、中望等,进行3D建模和2D制图。 · ...

该职位来源于猎聘 职责描述: 1、配合同事将最新的研究成果部署在机器上,并协助多机联调测试; 2、负责机器人算法集成和性能优化,及相关文档编写; 3、负责机器人控制系统实时环境部署,工程应用软件模块开发与调试工作 4、留意机器人领域的发展状况,及时提出与发现新的应用技术 任职要求: 1、计算机、机械、电气、人工智能、自动控制等相关专业,硕士及以上学历 2、在机器人控制,规划,SLAM,机械电子等领域发表过至少一篇国际学术论文; 3、熟练掌握Ubuntu系统,熟练掌握ROS,并能熟练使用C++和python; · 4、英语能力强,思维逻辑清晰,具有认真负责 ...

该职位是机械实习生的职责包括协助机械工程师完成方案设计及图纸设计、demo样机组装、文档编写和实验室管理等。 · ...

负责开发机器人的自动避障、路径规划、自主导航等算法;调试、优化机器人导航系统;负责新技术的预研、技术攻关;实现机器人在复杂环境下的运动控制。 · ...

· 工作职责 · 1、参与完成方案制定、3D设计、工程图、BOM、组织技术评审、技术改进等工作。 · 2、项目技术资料整理及归档,检查项目技术资料的完整性,总结分享技术经验。 · 3、参与项目装配、调试、验收工作,能完成并解决合同履行工程中采购、检验、生产、销售等环节出现的技术问题。 · 4、组织供应商一起评估新零配件种类的测试与导入。 · 5、以持续创新的技术,对研发设备的降本增效。 · 任职要求 · 1、2025届硕士毕业生。 · 2、机械设计类,机电类、热力工程类、计算机、自动化等业。 ...

职位职责 / Job Responsibilities  · 开发灵巧手上位机软件,支持独立运动、使能控制、零点标定、实时监控等核心功能。  · 封装C++/Python/ROS接口,实现高效的CAN/EC数据包收发及结构体协议。  · 集成机械臂+灵巧手+视觉系统,进行遥操作数据采集与回传。  · 配合AI工程师完成模型训练数据采集、部署及实时推理接口。  · 优化上位机性能(多线程、实时可视化、异常处理),确保产线场景稳定运行。  · 任职要求 / Requirements  · 计算机/软件工程或相关专业本科及以上学历,3年以上经验。  · 精通C ...

职位职责 / Job Responsibilities · 开发灵巧手上位机软件,支持独立运动、使能控制、零点标定、实时监控等核心功能。 · 封装C++/Python/ROS接口,实现高效的CAN/EC数据包收发及结构体协议。 · 集成机械臂+灵巧手+视觉系统,进行遥操作数据采集与回传。 · 配合AI工程师完成模型训练数据采集、部署及实时推理接口。 · 优化上位机性能(多线程、实时可视化、异常处理),确保产线场景稳定运行。 · 任职要求 / Requirements · 计算机/软件工程或相关专业本科及以上学历,3年以上经验。 · 精通C++和Pytho ...

职位职责 / Job Responsibilities  · 负责灵巧手及机械臂的运动学/动力学建模、轨迹规划、拖动教导、碰撞检测。  · 开发高级控制算法:阻抗/导纳控制、力位混合控制、MPC、最优控制(LQR),实现柔顺抓取、在手转位、柔性装配。  · 使用Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim/MATLAB/Simulink进行算法仿真验证与优化。  · 集成工业现场总线(EtherCAT/CANopen),支持实时系统开发。  · 参与真机部署、产线场景测试及sim-to-real迭代。  · 任职要求 / Requirements  · ...

职位职责 / Job Responsibilities  · 主导无刷直流电机(BLDC)/永磁同步电机(PMSM)/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。  · 设计功率驱动电路、栅极驱动、三相逆变桥、电流采样及电源管理,支持灵巧手多关节高精度同步控制。  · 开发MCU底层驱动、通信协议(CAN/CANFD/EtherCAT)、编码器接口,确保实时性、低延迟、低噪声。  · 参与灵巧手样机调试、EMC/EMI兼容性优化、功耗/热管理、产线可靠性验证。  · 与上位机/控制/AI团队协作,实现驱动层与ROS2及A ...

Develop algorithms for specific tasks on multi-axis robotic arms and dexterous hands, including VLA technology, reinforcement learning, object detection, and end-to-end control. · ...

职位职责 / Job Responsibilities · 负责灵巧手及机械臂的运动学/动力学建模、轨迹规划、拖动教导、碰撞检测。 · 开发高级控制算法:阻抗/导纳控制、力位混合控制、MPC、最优控制(LQR),实现柔顺抓取、在手转位、柔性装配。 · 使用Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim/MATLAB/Simulink进行算法仿真验证与优化。 · 集成工业现场总线(EtherCAT/CANopen),支持实时系统开发。 · 参与真机部署、产线场景测试及sim-to-real迭代。 · 任职要求 / Requirements · 控制/机器人 ...

职位职责 / Job Responsibilities · 主导无刷直流电机(BLDC)/永磁同步电机(PMSM)/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。 · 设计功率驱动电路、栅极驱动、三相逆变桥、电流采样及电源管理,支持灵巧手多关节高精度同步控制。 · 开发MCU底层驱动、通信协议(CAN/CANFD/EtherCAT)、编码器接口,确保实时性、低延迟、低噪声。 · 参与灵巧手样机调试、EMC/EMI兼容性优化、功耗/热管理、产线可靠性验证。 · 与上位机/控制/AI团队协作,实现驱动层与ROS2及AI模型的无 ...

This position is responsible for developing motion control, servo control and process application algorithms for robots. · ...