规划与控制算法工程师-(北京) - 北京市
21小时前
工作描述
工作职责1.搭建、调试、完善规控算法开发、测试与文档撰写;
2.嵌入式平台的软件适配;
3.ADAS算法开发与调试;
4.智能驾驶系统调试与测试。
任职要求
1.扎实的高数,线代,概率论,数值分析基础
2.熟悉现代控制理论,熟悉常见的车辆横纵向控制方法
3.了解决策算法,熟悉路径规划算法
4.有C++开发以及Simulink开发经验优先
5.有机器学习/深度学习项目经验优先
类似职位
This position is responsible for providing safe, comfortable, and predictable vehicle motion trajectories for autonomous driving. · Mechanical engineering or computer science background. · Experience in optimization-based or search-based path planning and trajectory generation. · ...
2周前
This position involves developing algorithms for autonomous driving systems. · Develop safety guarantees for L4 short cuts. · Analyze simulation and test data to improve understanding of autonomous driving systems. · ...
1个月前
This position provides safe, comfortable, and predictable vehicle motion trajectories for autonomous driving. The role involves analyzing simulated and real-world data to improve understanding of autonomous systems, identifying and resolving motion planning issues. · Responsible ...
1周前
This role involves designing safe and predictable vehicle motion trajectories for autonomous driving systems. · ...
1个月前
该职位来源于猎聘 · 计算机、人工智能、自动化、机器人、数学等相关专业的硕士以上学历。 · 精通C++、python其中至少一种编程,熟悉lua 、qt、vue等优先; · ...
2周前
参与任务规划与协同决策算法的研发; · 撰写相关技术文档; ...
1周前
工程机械领域头部企业,正在研发全新无人驾驶矿卡,寻找行业内有矿卡产品经验的规划控制算法工程师/专家。 · ...
2周前
工程机械领域头部企业正在研发全新无人驾驶矿卡寻找行业内有矿卡产品经验的规划控制算法工程师/专家。 · 负责无人驾驶车辆的路径规划与轨迹生成。 · 基于感知的行为规划:跟车规划位移速度规划基于障碍物的轨迹与速度规划并保证系统安全以及车辆平顺运行. · ...
2周前
负责前瞻技术探索和技术创新; · 完成系统整体算法的架构设计及集成工作;进行算法调试和优化; · 配合控制系统工程师完成包括器件调研和选型、以及平台搭建、测试、优化等相关工作; · ...
1周前
负责中压大功率模块化换流器的各类电磁暂态和机电暂态仿真建模;开发简化仿真模型; · 协助控制保护系统开发和仿真建模测试; · 熟悉各种电力电子换流器拓扑和工作原理数学建模方法; · 熟悉模块化多电平类换流器等效仿真建模方法; · ...
4周前
负责中压大功率模块化换流器的各类电磁暂态和机电暂态仿真建模;应用交流系统分析、协调控制和仿真建模;协助中压大功率模块化换流器控制保护系统开发和仿真建模测试;配合进行控制器系统架构设计。 · ...
4周前
！！ 即（C++）,３Linux,３Python、js、shell８ Linux系统常用的指令集,３常用的性能分析工具等。 · 方案:）硕士及以上学历,＃车辆工程、自动化控制、计算机和数学等专业 · 从:쳁.쳍automatic_disease_behavior_decisions_algorithm_design_and_simulation_validation;쳂2.쳍path_planning_speed_planning_algorithm_development_optimization;쳃3.쳍system_joint_debugging_ ...
2周前
负责中压大功率模块化换流器的各类电磁暂态和机电暂态仿真建模; · 负责中压大功率模块化换流器简化仿真模型开发; · ...
4周前
该职位来源于猎聘 岗位职责:1、负责自动驾驶行为决策和轨迹规划算法设计,仿真与验证;2、针对商用车平台,针对不同场景,参与路径规划、速度规划算法的开发和优化部署等工作;3、与感知融合、高精地图、高精定位等模块紧密配合... · 硕士及以上学历 · 车辆工程/自动化控制/计算机/数学等专业背景 · 熟练掌握常见轨迹规划算法 例如EM Planner/Lattice Planner/有限状态机 etc. · 具有C++开发经验 熟悉面向对象编程思想 掌握Python/js/shell至少一种脚本语言 · 了解车辆运动控制和感知相关算法 HWP/NOA/NGP ...
4天前
密题列：， · 在 ，） · ！,＂ · ＃,＄ · ...
1周前
该职位来源于猎聘 职位描述: 工作职责: · 适合家庭环境的各种定位、建图和路径规划算法的实施和评估; · 连接厂家和客户需求,运用判断力和经验来权衡取舍,部署切实可行的全面解决方案; · 提供从设计到实施的详细规划,并提供可供产品化参考的原型系统; · 撰写技术报告、专利或论文。 · 职位要求: · 本科及以上学历,计算机、机器人、自动控制等相关专业; · 熟悉主流SLAM算法,了解前沿技术与产品,并具备丰富的产品实施经验; · 熟悉视觉、惯导、码盘、光流、激光雷达等传感器,并具备多传感器融合的相关经验; · 具有Linux环境下的产品开发经验,能熟练 ...
20小时前
负责汽车灯光类产品控制算法开发,包括建模仿真、代码实现、集成测试及文档编写;支持产品功能、性能标定及实车验证;支持产品售后问题分析过程;负责算法功能相关法规分析、竞品分析等。 · ...
2周前
该职位来源于猎聘。 · 基于61131架构的运动控制功能开发、维护 · 运动控制功能对主流电机的控制适配 · ...
3周前
该职位负责无刷/有刷电机驱动器控制算法软件开发,包括模型仿真、算法设计、功能设计、软件编码和调试。 · ...
2周前
电机控制算法工程师-机器人:我 ！,＂,＃. ＄％.＆... · 任 · , · , · ...
3周前