电机控制算法 - Shanghai

仅限注册会员 Shanghai, 中国

1个月前

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该职位来源于猎聘 岗位职责: · 开发基于STM32的电机控制算法,实现FOC控制响应时间<50μs · 编写嵌入式C代码实现机器人关节驱动控制,定位精度±0.05mm · 配合硬件团队完成3款以上电机驱动电路调试 · 参与EtherCAT通信协议开发,实现100Mbps数据传输 · 任职要求: · 自动化/电气工程专业在校生 · 熟练掌握C/C++编程,有1个以上嵌入式项目经验 · 了解电机控制理论,熟悉PID/SVPWM算法 · 具备机器人运动控制基础知识 · Show more Show less
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