slam算法实习生 - Shenzhen, Guangdong

仅限注册会员 Shenzhen, Guangdong, 中国

1个月前

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职位来源于实习僧。 · 岗位职责: 1. 融合定位算法开发: - 结合或改在现有可穿戴设备方案,设计传感器布局方案,包括光学标记、惯性传感器、跟踪相机等; - 设计开发高精度姿态融合定位跟踪算法,提升人手末端操作定位的稳定性与抗干扰能力 2. 仿真与测试: - 基于仿真工具(如Gazebo、Unity、RViz等)设计并测试定位系统; - 在实际场景中测试系统性能,获得有竞争力的性能指标。 3. 系统优化与迭代: - 分析系统使用过程中出现的问题,优化系统性能; 4. 技术文档撰写: - 编写清晰的技术文档,包括设计方案、开发流程和操作手册; - 为团队 ...
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