机器人软件开发工程师 - 长沙市

· 工作职责 · 1、ROS系统开发与集成:基于ROS/ROS 2搭建机器人软件框架,实现多节点通信(话题/服务/动作);开发或集成传感器驱动(如LiDAR、摄像头、IMU)和执行器控制(如机械臂、底盘); · 2、算法模块实现:集成SLAM(如Gmapping/Cartographer)、路径规划(MoveIt/Navigation Stack)等算法;优化实时性能(如降低延迟、提高ROS节点通信效率); · 3、仿真与测试:使用Gazebo、Ignition或Webots进行物理仿真,验证算法可靠性;设计自动化测试工具(如ROS单元测试、launc ...

· 工作职责 · Android BSP开发: · 1. 负责Android驱动程序开发及调试; · 2. 负责Android Hal层及Android Framework中接口和逻辑开发; · 3. 负责Android平台系统稳定性及性能优化。 · 任职要求 · 1. 通信,电子,计算机软件专业毕业, 本科以上学历, 3年以上相关工作经验; · 2. 熟练掌握C/C++/Java程序设计; · 3. 熟悉Linux内核,如中断处理、内存管理、进程调度、设备驱动等; · 4. 熟悉外设驱动程序开发; · 5. 熟悉Android系统问题的分析和解决,常 ...

· 工作职责 · 1、应用C++开发、调试和交付高实时性、高可靠和高安全的算法应用程序; · 2、具有C++实时性和时延优化的开发经验,能够独立完成相关模块的性能优化; · 3、熟悉软件开发基本流程,拥有软件质量、高可靠和高安全意识等。 · 任职要求 · 1、本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化、机器人等相关专业,3年及以上工作经验; · 2、具有3年以上Modern C++编程经验,具有ROS2或机器人行业相关开发项目、工业控制软件开发项目经验者优先; · 3、拥有实时性编程和性能调优实战经验及端到端性能优化经验; · 4、拥有机器人运动控制算法 ...

· 工作职责 · 1、负责基于仿真平台下机器人仿真环境搭建、场景设计与优化; · 2、利用仿真环境下进行强化学习、模仿学习和迁移学习的模型训练; · 3、负责Real2Sim管线的系统建设,构建大规模仿真数据合成的能力; · 4、协同算法、硬件和工程团队,参与具身智能科研项目的全流程支持,包括仿真环境搭建、算法验证、真机调试与性能优化; · 5、积极跟进行业进展,跟踪机器人仿真技术发展,对前沿仿真技术进行调研分享与测试落地等。 · 任职要求 · 1、本科及以上学历,计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业; · 2、熟练掌握Python、C++,具备C ...

· 工作职责 · 1、负责机器人各模块间基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用库的通信协同; · 2、负责路径规划、运动控制、感知、定位各模块数据分发、订阅协议的制订,负责机器人多模块控制同步、性能优化、多线程管理、系统优化重构等工作; · 3、协助激光雷达、IMU、关节驱动器、摄像头等多设备的通信接口开发和接口定义规范; · 4、负责各模块间通信稳定性测试及对应单元测试,维护各模块功能不受异常输入影响; · 任职要求 · 1、计算机、通信工程、自动化相关专业本科及以上学历; · 2、具备两年以上电控设备系统集成开发经验,有一定机器人算法开发经验,熟 ...

· 工作职责 · 1.负责机器人总体方案设计与开发,包括基体结构、传动机构、活动关节、末端执行器以及外围设备等; · 2、负责机器人产品定义以及电气、AI方面的详细功能定义; · 3、负责机器人运动学、动力学设计; · 4、负责机器人运动控制算法的开发与实现; · 5、负责机器人装配、调试、改进、产品化、定型等工作; · 6、负责机器人方向的规划制定; · 7、负责团队建设和管理,搭建人才梯队,持续提升团队工作质量和效率。 · 任职要求 · 1.机械、机电一体化相关专业硕士研究生及以上学历; · 2、5年以上机器人、精密机械等设计工作经验; · 3、熟 ...

· 工作职责 · 1、负责基于仿真平台下机器人仿真环境搭建、场景设计与优化; · 2、利用仿真环境下进行强化学习、模仿学习和迁移学习的模型训练; · 3、负责Real2Sim管线的系统建设,构建大规模仿真数据合成的能力; · 4、协同算法、硬件和工程团队,参与具身智能科研项目的全流程支持,包括仿真环境搭建、算法验证、真机调试与性能优化; · 5、积极跟进行业进展,跟踪机器人仿真技术发展,对前沿仿真技术进行调研分享与测试落地等。 · 任职要求 · 1、本科及以上学历,计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业; · 2、熟练掌握Python、C++,具备C ...

· 工作职责 · 1、负责设计、开发和优化人形机器人灵巧手系统,包括机械设计、电气设计和控制算法的实现; · 2、开发机器人手部的运动学和动力学模型,确保手部动作的准确性和高效性; · 3、实现机器人手部的感知系统,包括触觉传感、视觉传感、力觉传感等模块的集成和优化; · 4、研发机器人手部的控制算法,使机器人能够执行复杂的抓取、操作任务; · 5、开发并测试灵巧手的硬件和软件,进行系统集成和性能优化,确保其稳定性和高效性等。 · 任职要求 · 1、硕士及以上学历,机械工程、电子工程、自动化、机器人等相关专业; · 2、3年以上机器人手部设计、控制算法 ...

· 工作职责 · 1、负责人形机器人关节等关键零部件相关技术攻关与研制; · 2、负责机器人关节等零部件运动学、动力学设计; · 3、负责机器人关节等零部件运动控制算法的开发与实现; · 4、负责机器人关键零部件调试与设计优化; · 5、负责机器人关键零部件的规划; · 6、负责团队建设和管理,搭建人才梯队,持续提升团队工作质量和效率等。 · 任职要求 · 1、硕士及以上学历,机器人、控制类等相关专业; · 2、5年及以上机器人、机器人关键零部件(齿轮、电机、减速机等)开发与研究工作经验,熟悉相应研发生产流程; · 3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动 ...

该职位来源于猎聘 · 负责非标自动化系统,机器人集成应用项目,机器人自动化工作站非标设备方案设计; · 负责机器人应用程序的编写、调试; · ...

· 工作职责 · 1、负责关节模组(谐波、行星)的驱动器电子电路设计、传感器集成(编码器/力矩传感器)、原理图绘制及PCBlayout,确保硬件方案符合功能要求; · 2、参与模组硬件调试,分析并解决电路故障,配合软件工程师完成功能联调,确保产品性能达标; · 3、根据设计需求选型电子元器件,与供应商对接技术参数,把控物料质量与成本; · 4、整理设计文档、测试报告及规格书,为生产和售后提供技术支持; · 5、跟踪产品在研发、生产及市场应用中的问题,推动硬件方案迭代,提升模组可靠性等。 · 任职要求 · 1、硕士及以上学历,电子工程、自动化、微电子等相 ...

· 工作职责 · 1、制定机器人电气系统的测试方案和测试计划,包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全性测试等,确保电气系统满足设计要求和相关标准; · 2、执行电气系统的测试工作,使用各种测试设备和工具,如示波器、万用表、功率分析仪等,对电气参数进行测量和分析,编写测试报告,记录测试结果和问题; · 3、协助开发人员复现和排查测试过程中发现的电气问题,提出改进建议和解决方案,跟踪问题的整改情况,确保问题得到有效解决等。 · 任职要求 · 1、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等相关专业本科及以上学历; · 2、3年以上机器人电气 ...

· 工作职责 · 1、承担、参与工程机械装备智能化系统的科研项目工作,根据要求定期汇报; · 2、需求分析、软件概要、详细设计等文档输出; · 3、软件代码的支持、维护和改进等工作; · 4、负责软件模块开发、各算法软件模块的集成、优化和现场调试及软件文档编制 · 5、用户现场调试设备、培训、技术支持。 · 任职要求 · 1、电气自动化、机电一体化、自动控制、计算机等相关专业毕业,硕士及以上学历,有相关工作经验者优先考虑; · 2、熟悉C、C++进行软件系统的设计、开发及测试,熟练使用QT的嵌入式开发框架,QML编程语言,熟悉cmake编译架构开发,熟 ...

· 工作职责 · 1、负责机器人系统中嵌入式端代码的编写,主要是MCU端代码的编写; · 2、根据产品定义功能,开发整机工作逻辑; · 3、负责整机通讯架构的设计以及相关通讯软件的编写; · 4、负责机器人电机的控制驱动编写; · 5、负责各种传感器数据的采集及处理,以及时间戳同步; · 6、负责设计软件测试的基本方法,进行软件功能测试。 · 任职要求 · 1、自动化、电子、电气等相关专业,硕士研究生及以上学历; · 2、3年以上相关行业工作经历,有过量产经验优先; · 3、熟悉常见传感器的基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等; · 4、熟 ...

· 工作职责 · 1、 负责新产品工艺评审及可制造性评估提升、工艺改善; · 2、负责工艺流程及文件编制; · 3、负责产品转产过程中工艺问题分析解决; · 4、负责工艺BOM编制、工艺路线维护、加工件定额、工艺变更等。 · 任职要求 · 1、本科及以上学历,机械工程、电气工程、自动化等相关专业; · 2、具备3年以上工艺相关工作经验,熟悉常规工艺; · 3、具备高度的责任心和敬业精神,有较好的沟通能力。 ...

· 工作职责 · 1、负责机器人运动规划和控制相关的深度学习、强化学习研究,包括训练环境建立、训练策略设计、sim2real测试等。 · 2、开发机器人室外移动抓取、机器人柔顺控制等相关的学习模型。 · 3、撰写技术文档和研究报告,记录算法设计和实验结果。 · 4、负责机器人深度学习/强化学习相关的实验平台设计与建设; · 任职要求 · 1、计算机、自动化、机器人等相关专业,硕士及以上学历; · 2、熟练掌握至少一种编程语言,如Python、C++,熟悉主流机器学习和强化学习框架。在基于深度学习或强化学习的机器人运动规划和控制模型训练方面有良好的基础。 ...

· 工作职责 · 1、参与机器人在研发各阶段的测试,包括功能验证、可靠性测试、安规类测试、认证预测试,并输出测试报告; · 2、参与制定产品研发各阶段的测试方案及测试计划,包括整机测试方案、结构试验的方案和测试流程,并确保测试程序符合规范; · 3、负责按照ORT要求及研发可靠性要求实施可靠性测试验证; · 4、研究和解决试验过程中发生的问题,并提出相关改进建议及持续改善计划; · 5、研究产品可靠性改善方案.促进公司产品性能的提升;制定并完善公司的测试标准。 · 任职要求 · 1、硕士或以上学历,3年以上测试相关工作经验,有移动机器人测试经验优先; ...

· 工作职责 · 1、负责评估机器人的供应商质量能力,进行供应商来料质量检验,处理质量问题并推动改进; · 2、负责制定检验标准和流程,确保产品符合设计和客户要求,进行过程和成品的质量检验,确保符合标准; · 3、负责处理客户投诉,分析原因并制定解决方案,跟踪客户反馈,推动内部质量改进; · 4、负责组织质量培训,提升装配人员的质量意识和技能等。 · 任职要求 · 1、本科及以上学历,机械工程、电气工程、自动化等相关专业; · 2、具备3年及以上质量管理工作经验; · 3、熟悉工厂从产品研发到售后服务的工作流程; · 4、熟悉ISO/TS16949质量 ...

· 工作职责 · 1、开发、训练和部署用于运动和操作任务的强化学习算法; · 2、构建模拟基础设施,支持大规模通用人形机器人运动和操纵策略的训练; · 3、与控制团队合作,将策略集成到现有的控制堆栈中; · 4、定义、测试和评估学习策略的性能指标等。 · 任职要求 · 1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业; · 2、熟练使用PyTorch编写生产质量代码; · 3、熟悉在线和离线强化学习算法如PPO,SAC等; · 4、熟悉常见的RL技术,例如:领域随机化、课程学习、奖励塑造等,具有调整这些RL算法的超参数和成本函数的 ...

· 工作职责 · 1、根据系统需求和技术文档,设计全面的测试计划和测试用例,涵盖功能、性能、稳定性等各个方面; · 2、对人形机器人硬件、软件、传感器、动作控制系统等模块进行功能测试,确保每个部分在实应用中都能稳定运行; · 3、对机器人整体系统进行集成测试,验证硬件与软件的协同工作情况,确保不同模块之间的协调性和兼容性; · 4、对机器人系统的响应速度、处理能力、电池续航、热量控制等方面进行性能测试,并提出优化建议; · 5、在测试过程中发现问题,及时进行记录、跟踪和报告,并与开发团队合作解决问题; · 6、配置和维护机器人测试环境,包括硬件设备、软 ...