智能驾驶决策规划(规控)算法工程师 - Shanghai

仅限注册会员 Shanghai, 中国

3周前

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该职位来源于猎聘 智能驾驶决策规划(规控)算法工程师 岗位名称 智能驾驶决策规划(规控)算法工程师 岗位职责 1. 负责智能驾驶决策规划系统核心算法研发,包括行为决策、路径规划、速度规划、车辆控制等模块。 2. 针对城市道路、高速道路、园区等多场景,设计符合交通规则与驾驶习惯的决策逻辑,优化复杂交互场景(会车、超车、避让、环岛通行)的决策鲁棒性。 3. 研发高效路径规划算法,平衡路径安全性、舒适性与效率,解决动态障碍物、道路施工等突发场景的规划适配问题。 4. 设计模型预测控制(MPC)、PID、ILQR等控制算法,优化车辆跟踪精度与驾驶平顺性,适配不同 ...
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